マイページ内でいつでも設定を変更することが可能です。
マイメニュー⇒アカウント情報⇒認証電話番号の登録・変更の手順で
2要素認証の項目を「無効にする」にチェックを押していただき最後に「登録する」ボタンを押すことで無効となります。